【基本】2点を通る直線のベクトル方程式

🕒 2017/09/25 🔄 2023/05/01

ここでは、2点を通る直線のベクトル方程式を見ていきます。

📘 目次

2点を通る直線のベクトル方程式

【基本】直線のベクトル方程式で見たように、ある直線が点 $\mathrm{ A }(\vec{a})$ を通り、 $\vec{0}$ でない $\vec{d}$ に平行だとすると、この直線上の点 P の位置ベクトル $\vec{p}$ は、媒介変数 t を用いて、\[ \vec{p}=\vec{a}+t\vec{d} \]と書けるのでした。

しかし、直線の傾きが分かっていることよりも、通る2点が分かっていることの方が多いです。例えば、三角形 ABC があって、 AB 上の点について考えたい、というような場合ですね。このように、直線が通る2点からベクトル方程式を表す方法を考えてみましょう。

異なる2点 $\mathrm{ A }(\vec{a})$, $\mathrm{ B }(\vec{b})$ に対し、直線 AB 上の点 P の位置ベクトル $\vec{p}$ について考えてみましょう。

ただ、これは難しいところはありません。上で見たベクトル方程式と関連付けて考えるなら、 $\vec{d}$ にあたる部分を $\overrightarrow{ \mathrm{ AB } }$ にするだけですね。単に $\overrightarrow{ \mathrm{ OP } }=\overrightarrow{ \mathrm{ OA } }+t\overrightarrow{ \mathrm{ AB } }$ と考えてもいいです。 $\overrightarrow{ \mathrm{ AB } }=\vec{b}-\vec{a}$ と書けるので、
\begin{eqnarray} \vec{p} &=& \vec{a}+t(\vec{b}-\vec{a}) \\[5pt] &=& (1-t)\vec{a}+t\vec{b} \\[5pt] \end{eqnarray}と表すことができます。これが直線 AB のベクトル方程式です。

この式の係数をよく見ると、和が $1$ になっていることがわかります。このことを分かりやすくするため、まったく同じことですが、次のように書くこともあります。\[ \vec{p}=s\vec{a}+t\vec{b} \quad (s+t=1) \]文字が増えてめんどくさくなるだけじゃないか、と思うかもしれませんが、それだけ「係数の和が $1$ 」ということが重要ということです。この s, t を使った表現の方が、使われることが多いです。

2点を通る直線のベクトル方程式

異なる2点 $\mathrm{ A }(\vec{a})$, $\mathrm{ B }(\vec{b})$ を通る直線のベクトル方程式は、\[ \vec{p}=(1-t)\vec{a}+t\vec{b} \]と表される。また、 $s+t=1$ として\[ \vec{p}=s\vec{a}+t\vec{b} \]とも表される。

tの値と直線のベクトル方程式

【基本】直線のベクトル方程式でも見ましたが、ここでも、係数の値によって、表される点の位置がどう変わるかを見てみましょう。

$\vec{p}=(1-t)\vec{a}+t\vec{b}$ で考えると、 $t=0$ のときは $\vec{a}$ 、 $t=1$ のときは $\vec{b}$ なので、それぞれ、点 A, 点 B に対応することがわかります。

また、この式はもともと $\vec{p}=\vec{a}+t\overrightarrow{ \mathrm{ AB } }$ であったことを思い出せば、 $t\lt 0$ のときは、線分 AB を A 側に延長した直線上に点 P があることがわかります。また、 $t\gt 1$ のときは、 B 側に延長した直線上にあります。また、 $0\leqq t \leqq 1$ のときは、線分 AB 上にあることもわかります。